中国工程机械密封技术发展已经走过50多年历史，从开始的艰难起步到如今的飞速发展，中国工程机械密封技术为中国工程机械产业的发展作出了重要贡献。以橡塑密封件为应用主体的工程机械密封技术的发展过程大致可以分为四个阶段。

　　1.起步阶段(1960-1970年)

　　这期间的中国工程机械产品液压系统的工作压力大致为12-14MPa。采用的密封系统用密封件有：0形橡胶密封圈(NBR);铁壳一牛皮旋转油封;波纹钢皮十软木十金属弹簧的端面密封;石棉盘根;石棉十橡胶密封垫片;V形密封圈(牛皮十酚醛十胶木);V形密封圈(NBR十夹织物〕：软会属密封垫片等等。

　　2.创业阶段(1971-1980年)

　　在此期间生产的中国工程机械主要产品的液压系统工作压力大致为14-3.5MPa。其密封系统中采用的密封件以橡塑密封件为主，淘汰了牛皮、石棉纤维及波纹钢皮十软木的端面密封。主要型式D为：0形密封圈(NBR、FKM);履带D底盘用浮动油封(金属环干0形图);D内包骨架旋转油封川BR、FKM、ZACM)。液压与气动往复运动密封件D则有0形密封圈(NBR、FKM);U形密D射圈(NBR、AU、BU)：V形密封圈(NBR十夹织物);杯形密封圈(NBR十夹织物)等。